40 lines
1.2 KiB
C++
40 lines
1.2 KiB
C++
#pragma once
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#include <QObject>
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#include <QThread>
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#include <QVector>
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#include <QDebug>
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#include <QQueue>
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#include <QMutex>
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#include <C_SoftLanding_dll.h>
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#include <VCM_init_Struct.h>
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#include <XT_MotionControlerExtend_Client_Lib.h>
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class Mycontrol : public QObject {
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Q_OBJECT
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private:
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Mycontrol(); // 私有构造函数
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Mycontrol(const Mycontrol&) = delete;
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Mycontrol& operator=(const Mycontrol&) = delete;
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public:
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static Mycontrol& getInstance(); // 获取单例实例
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void init(); // 初始化 XT 控制系统
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void moveBy(int motorID, double distance, int block = 0); // 按距离移动，distance 参数单位为 um
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void moveTo(int motorID, double targetPosition, int block = 0); // 按坐标移动，targetPosition 参数单位为 mm
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// 分轴移动接口
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void moveByX(double xDis); // 按距离移动 X 轴，左正右负
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void moveByY(double yDis); // 按距离移动 Y 轴，前正后负
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void moveByZ(double zDis); // 按距离移动 Z 轴，下正上负
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double getXPos() const; // 返回 X 轴当前位置（单位：mm）
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double getYPos() const; // 返回 Y 轴当前位置（单位：mm）
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double getZPos() const; // 返回 Z 轴当前位置（单位：mm）
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public slots:
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||
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||
}; |