#pragma once

class HikCamera {
public:
    // 获取单例实例
    static HikCamera &getInstance() {
        static HikCamera instance;
        return instance;
    }

    // 初始化相机
    void init();
    // 去初始化相机
    void deinit();

    // 开始图像采集
    void startGrabbing();
    // 停止图像采集
    void stopGrabbing();

    // 设置曝光时间
    void setExposure(double exposure);
    // 设置增益
    void setGain(double gain);

    // 注册图像回调函数
    void registerImageCallback();

    // 禁用拷贝和移动
    HikCamera(const HikCamera &) = delete;
    HikCamera(HikCamera &&) = delete;
    HikCamera &operator=(const HikCamera &) = delete;
    HikCamera &operator=(HikCamera &&) = delete;

private:
    // 私有构造函数
    HikCamera() = default;
    // 私有析构函数
    ~HikCamera() = default;

    // 相机句柄
    void *m_handler = nullptr;
};